Этот вопрос задавали чуть более трех лет назад. Был дан ответ, однако я обнаружил глюк в решении. Код ниже написан на R. Я перенес его на другой язык, ...

Я должен отображать, какое направление пользователь указывает на устройство Android. Я использую Sensor.type_accelerometer, Sensor.type_magnetic_field, чтобы получить азимут, шаг, рулон. Но я могу понять ...

Я использую устройство Android, чтобы получить направление (азимут или угол рыскания). Android API использовал значение акселерометра + меганетическое поле для вычисления поворота матрицы, азимут затем извлекается из формы ...