Есть ли способ зарегистрировать все запросы на вход в экземпляр базы данных AWS RDS?

Небольшая ревизия ответа @fivetenwill, который работает для меня в Spring Boot 1.4.3.RELEASE:

foo:
  "[bar.com]":
    a: b
  "[baz.com]":
    a: c

Вам нужны скобки, которые должны быть внутри кавычек, в противном случае парсер YAML в основном отбрасывает их до того, как они доберутся до Весны, и они не попадают в название свойства.