Вложенные циклы в MySQL

В этой презентации O'Reilly есть параграф, вводящий некоторые ключевые концепции для понимания MySQL EXPLAIN:

Что такое JOIN ?

• Все является СОЕДИНЕНИЕМ, потому что MySQL всегда использует вложенные циклы
• Даже для одной таблицы SELECT, UNION или подзапроса

Кто-нибудь может объяснить, как это работает для одной таблицы SELECT?