Алгоритм, чтобы спроектировать свет и обнаружить, если данная точка находится в пределах него?

В основном проектирование света как фонарь и проверка, должен ли точка - я только проверить на точку, но не повредило бы мочь проверить больше чем на один - находятся в области, освещенной им или нет.

Кроме того, я принимаю большинство (все?) алгоритмы работают в 2D/3D, но было бы возможно использовать то, которое работает в N-мерном пространстве? Мне только интересно, если это применимо для произвольного числа размеров с разумной сложностью.