Моей первой остановкой на чем-либо подобном, что я хочу сделать, всегда было:
Здесь вы найдете лучшие статьи по любой теме в eclipse. Однако он не является обширным, и статьи могут быть устаревшими (но не часто). Помните, что даже старые статьи по предыдущим версиям Eclipse могут по-прежнему давать точное представление о текущей ситуации, и часто были изменены лишь некоторые незначительные вещи.
Если я правильно помню из плагина, который я написал сам несколько лет назад, архитектура CDT AST и семейства очень похожа на JDT, поэтому это может помочь расширить ваш поиск, включив в него эквиваленты Java.
Я желаю вам удачи, потому что, как вы сказали, CDT скудно документирован, и вам придется разобраться в некоторых вещах самостоятельно. Кроме того, качество кода в Eclipse сильно различается, хотя центральные модули (из которых два JDT и CDT) вполне хороши, если я правильно помню.