Java HA framework

Я пишу небольшое прокси-приложение, которое должно быть избыточным, например, первичный прокси-сервер будет работать на одном сервере, а резервный - на отдельном сервере. Есть ли простая структура высокой доступности, которую я могу использовать для реализации этой избыточности? Например, эта структура высокой доступности будет отправлять эхо-запросы между экземплярами и вызывать какое-то исключение или уведомление на другом экземпляре, когда первый выходит из строя.