Я должен использовать System.out.println () или что-то еще?

Я небрежно программировал в Java некоторое время, но у меня все еще есть несколько горящих вопросов на основных принципах. Я услышал, что должен использовать System.out.println () для отображения данных от некоторых людей, и другие дали мне различные идеи (как PrintStream или что-то еще). Что лучший способ состоит в том, чтобы распечатать к консоли в Java?