Невозможно успешно выполнить второй вызов, используя первый ответ на вызов в качестве параметров

Вы можете использовать PDFtoText https://github.com/jalan/pdftotext

PDF, чтобы текст сохранял отступ текстового формата, не имеет значения, есть ли у вас таблицы.