Лучший динамический язык для сопряжения с Java в проекте Java

Какой динамический язык лучше всего сочетается с Java в большом Java-проекте?

Мы рассматриваем возможность использования динамического языка для тестов, контроллеров, служб. Некоторые варианты - Groovy, JRuby или Jython. Каковы плюсы и минусы каждого из них? В идеале мы могли бы вызывать Java из динамического языка, а также вызывать динамический язык из Java.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если это помогает, мы используем Hibernate с PicoContainer и Webwork.

Спасибо, Alex