Является ли система координат OpenGL правой или левой?

Допустим, я использую матрицу идентичности для моей модели ViewTransformation Matrix в программе OpenGL ES 2.0. Система координат в данном случае это каноническая система координат OpenGL, которая простирается от (-1, -1, -1) до (1,1,1).

Является ли эта система координат правой или левой?

Более широкий вопрос: Есть ли документ с OpenGL, который может перечислить все математические соглашения, за которыми следует API?