Как загрузить модель из другого модуля с CodeIgniter

Я использую расширение HMVC с CodeIgniter, и я получил 2 модуля

modules/frontpage
  -- controllers
    frontpage.php ( <- this controller needs to load the person model)
  -- models
  -- views
modules/person
  -- controllers
  -- models
    person_model.php ( defines Person_Model extends Model )
  -- views

использование $this->load->model('person_model') в первой полосе контроллер, кажется, загружается только глобальный или модели, содержавшиеся в том же модуле (размещенные на первой полосе модели).

Какие-либо эксперты CodeIgniter здесь?