Как отфильтровать фрейм данных на основе количества категорий

Как мне подгруппировать фрейм данных, чтобы в него включались только строки, содержащие столбцы, значение которых определенное количество раз появляется в других строках.

Например, если у меня есть столбец с надписью Food, как мне отфильтровать все строки, в которых еда отображается менее 5 раз во всем фрейме данных?