Свертка изображения с помощью OpenGL ES на iPhone: возможно?

Я поискал в Google несколько раз, но не получил прямого ответа. У меня есть матрица, которую я хотел бы свернуть с помощью дискретного фильтра (например, оператора Собеля для обнаружения краев). Можно ли сделать это ускоренным способом с помощью OpenGL ES на iPhone?

Если да, то как? Если нет, могу ли я использовать другие высокопроизводительные приемы для ускорения работы? Волшебные операции сборки ARM, которые могут сделать это быстро? В конечном итоге я хочу выполнить как можно более быструю свертку на ARM-процессоре iPhone.