RayTracing: когда нормализовать вектор?

Я переписываю свой трассировщик лучей и просто пытаюсь лучше понять некоторые его аспекты.

Кажется, Решили проблему, касающуюся нормалей и того, как вы должны умножать их на обратную величину транспонирования матрицы преобразования.

Что меня смущает, так это то, когда мне следует нормализовать свои векторы направления?

Я следую определенная книга, и иногда в ней явно указывается, что мой вектор нормализован, а в других случаях - нет, и я обнаруживаю, что мне это нужно.

Нормализованный вектор находится в том же направлении, только с единичной длиной 1? Так что я не понимаю, когда это необходимо?

Спасибо