VTK (инструментарий визуализации) против OSG (OpenSceneGraph), другое?

Есть ли у кого-нибудь опыт, чтобы честно сравнить VTK и OpenSceneGraph? Я больше знаком с VTK, но мне любопытно, пробовал ли кто-нибудь и то, и другое.

У меня есть обе сборки, 5.6 vtk и 2.9.9 osg, могу запускать примеры ... на первый взгляд OSG кажется более «грубым», но, возможно, это нормально. В частности, меня беспокоит возможность возиться с openGL низкого уровня в VTK; например, я уверен, что glReadPixels будет лучше вести себя с OSG. Комментарии?

(или есть хороший "другой", что я " м пропал? Я знаю, что существуют и другие, но, пожалуйста, взгляните на огромный объем OSG и VTK ...)