Как я могу встроить Lua в Python 3.x?

Можно ли встроить Lua в Python 3.x? Если да, то как я могу запускать и выполнять сценарии Lua в моей программе Python? Насколько хорошо было бы взаимодействие между языками, например, если бы Lua имел доступ ко всем переменным и классам Python и имел бы Python доступ ко всей информации Lua?