Как добавить 'rake test' в проект

Когда я запустил rake - T, я обнаружил, что тест rake отсутствует. Что мне нужно сделать, чтобы выполнить эту задачу? В частности, Я хочу запустить rake test: benchmark , но, похоже, он не загружается. Например ...

$rake test:benchmark

rake aborted!
Don't know how to build task 'test:benchmark'