Соответствие координат OpenGL экранным координатам?

Android opengl-es view question. Итак, в openGL положение камеры и обзора по умолчанию - 0,0. Как настроить вид и камеру, чтобы они действовали в основном так же, как координаты экрана компьютера с 0,0 вверху. Я вызвал gl.glOrthof (-screenWidth / 2, ScreenWidth / 2, -ScreenHeight / 2, ScreenHeight / 2). Но я считаю, что это неправильно. Еще мне нужно настроить камеру на просмотр всего поля. Я не уверен, как использовать gl.glFrustumf для выполнения этой задачи.