Как сделать два отдельных поворота совпадения объектов в Pygame

Я хотел бы, чтобы пуля вращалась вместе с кораблем, поэтому похоже, что пули выходят из корабля.

Вы должны знать угол поворота для каждой отдельной пули. Добавьте угол поворота к данным пули:

data = (arrowbox, move[0], move[1], shipdir)
arrows.append(data)

Создайте повернутые пули с помощью pygame.transform.rotate и blit it:

for bullet in arrows:
    rotBullet = pygame.transform.rotate(arrow, bullet[3])
    screen.blit(rotBullet, (bullet[0].x, bullet[0].y))