Минимальный веб-сервер Java с поддержкой JSP

Какие самые маленькие веб-серверы Java с поддержкой JSP? В основном просто ищу, как реализовать поддержку JSP с помощью встроенного кода.

Или такого нет? Есть ли единственное, что есть на свете, это полнофункциональные веб-серверы J2EE?

Цель получения некоторых компонентов JSP состоит в том, чтобы мы могли использовать их на нашем собственном веб-сервере.