Как преобразовать объект в представление JSON

Как ни странно, я этого не нашел.

Какой самый простой способ преобразовать объект в строку JSON? (Краевые случаи, такие как циклы в графах объектов, меня не представляют. Давайте найдем решение для простого случая класса A, который содержит некоторые объекты классов B, C, D и некоторые примитивы).

Обязательна базовая поддержка коллекции.