В чем разница между OllyDbg и WinDbg?

Насколько я понимаю, OllyDbg - это отладчик пользовательского режима, который можно использовать для отладки «обычных» приложений. WinDbg - это отладчик режима ядра, который можно использовать для отладки самого себя.

Верно?