Как я могу протестировать свое приложение для iPad на моем фактическом iPad?

Я разрабатываю свое первое приложение для iPad с помощью iOS SDK 4 и Xcode 3.2. Я записал простому Привет Мир и смог выполнить его в средстве моделирования iPhone. Я хотел бы выяснить:

1. Как я могу получить средство моделирования iPad?
2. Действительно ли возможно протестировать мое приложение на моем фактическом iPad без регистрации для лицензии разработчиков на 99$?

Спасибо,

Mike