Альтернативы XPath для преобразования XML в объект домена

Наше приложение Java получает сообщения XML от ряда внешних систем, и из них мы хотим создавать объекты домена. У нас нет схем для этих документов.

В настоящее время мы используем XPath для извлечения строк из XML, а затем вызываем сеттеры для нового объекта домена. Для этого мы используем самодельный класс XmlUtils.

foo.setBar(XmlUtils.number("/bar", document));

Какие существуют альтернативные подходы на основе Java, которые не требуют доступа к схеме документа?