как выполнять программы в неблокирующий способ из скриптов

У меня есть ряд программных файлов, a.out, b.out, c.out

Я хочу выполнять их один за другим после определенной задержки между каждой программой. нравится
./a.out -входные параметры
---- подождите 50 секунд ----
./b.out -входные параметры
----- подождите 100 секунд ----
./c.out

Я хочу выполнить b.out через 50 секунд после начала выполнения a.out, но неблокирующим образом, т.е. я не хочу ждать 50 секунд после завершения выполнения a.out.

Может ли кто-нибудь предложить способы сделать это в Linux, поскольку я помещаю это в сценарий, который будет автоматизировать задачи для меня