Как нанести на экран координаты широты и долготы?

Я пытаюсь понять, как нанести точки широты и долготы WGS84 на растровое изображение, но не могу вычислить математические расчеты, необходимые для преобразования точек широты и долготы в координаты, которые можно было бы отобразить на графике. Может ли кто-нибудь дать мне несколько указателей или примеров, как это сделать?

спасибо

Колин