Удалите коды ANSI при сохранении вывода скрипта

Некоторые программы создают красивые индикаторы выполнения и прочее, используя escape-последовательности ANSI. Это мило.

Что нехорошо, так это то, что если я помещаю вывод такой программы в файл и затем пытаюсь просмотреть его, он заполнен странными escape-последовательностями.

Есть ли способ удалить все коды ANSI, пока ведение журнала?

Обычно я регистрирую вывод скрипта следующим образом:

./script >> /tmp/output.log