php object oriented visibility

Я немного смущен этим параграфом об OO visibilty в PHP. было любопытно, может ли кто-нибудь объяснить мне это. примеры были бы Здорово! мой мозг не думает ясно.

http://www.php.net/manual/en/language.oop5.visibility.php

Первый параграф гласит

Видимость свойства или метода может быть определена путем префиксации объявлением с ключевыми словами public, protected или private. Члены класса объявленные как public, могут быть доступны везде. Члены класса, объявленные как protected могут быть доступны только внутри класса самого класса, а также наследуемых и родительских классами. Члены, объявленные как private могут быть доступны только в классе, который определяет этот член.

как родительский класс может получить доступ к члену дочернего класса?