Как найти самый большой круг, который лежит в пределах выборной границы?

Данные наборы 2D-моментов, которые являются границами нерегулярной формы, форма, которая не может быть выпуклой и может иметь внутренние отверстия, есть ли алгоритм, чтобы найти самый большой круг Это подходит к границам?

Я сделал хороший поиск, и я нахожу алгоритмы, которые близки, такие как самая большая проблема пустого круга, но нет, что я нашел до сих пор, что у меня есть.