Получить координаты определенных вершин трехмерной модели в экранном пространстве, когда они видны

Я хотел бы визуализировать модель, а затем, если видны определенные вершины (как их отметить?), Я хочу визуализировать что-то в 2D там, где они есть.

Как Могу ли я сделать это?