Как преобразовать один репозиторий hg в несколько репозиториев

У меня есть репозиторий с 5 подкаталогами.

repo /

a/
    file-a
b/
    file-b
c/
    file-c
d/
    file-d
e/
    file-e

Как я могу преобразовать каждый подкаталог в разные репозитории? (Только соответствующие ревизии для данного подкаталога должны быть преобразованными в новые репозитории)