Существует ли более легкий способ запустить приложение андроида с помощью эмулятора затмения?

Я пытаюсь записать приложение андроида, и мой рабочий процесс следующие:

1. Напишите некоторый код
2. Нажмите выполненный как Приложение Android
3. Eclipse затем запускает эмулятор андроида
4. Установите приложение на эмуляторе
5. Выполните его

Мне кажется, что нет никакой потребности в нем, чтобы запустить эмулятор андроида (3) каждый раз и уничтожить его. Было бы хорошо, если бы был способ, которым эмулятор андроида, всегда работающий и затмение просто, устанавливают/удаляют приложение вместо того, чтобы заставить меня ожидать каждый раз.

Кто-либо знает способ сделать это?