Является ли это хорошей реализацией независимого игрового цикла FPS?

В настоящее время у меня есть что-то близкое к следующей реализации независимого игрового цикла FPS для игр, основанных на физике. Он работает очень хорошо практически на всех компьютерах, на которых я его тестировал, поддерживая постоянную скорость игры при падении частоты кадров. Однако я собираюсь портировать на встроенные устройства, которые, вероятно, будут труднее работать с видео, и мне интересно, будет ли это по-прежнему сокращать горчичники.

правки:

Для этого вопроса предположим, что msecs () возвращает время, прошедшее в миллисекунды, в течение которых программа работала. Реализация msecs отличается на разных платформах. Этот цикл также выполняется по-разному на разных платформах.

#define MSECS_PER_STEP 20
int stepCount, stepSize;  // these are not globals in the real source

void loop() {
    int i,j;
    int iterations =0;
    static int accumulator; // the accumulator holds extra msecs
    static int lastMsec;
    int deltatime = msec() - lastMsec;
    lastMsec = msec();

    // deltatime should be the time since the last call to loop
    if (deltatime != 0) {
        // iterations determines the number of steps which are needed
        iterations = deltatime/MSECS_PER_STEP;

        // save any left over millisecs in the accumulator
        accumulator += deltatime%MSECS_PER_STEP;
    }
    // when the accumulator has gained enough msecs for a step...
    while (accumulator >= MSECS_PER_STEP) {
        iterations++;
        accumulator -= MSECS_PER_STEP;
    }
    handleInput(); // gathers user input from an event queue
    for (j=0; j<iterations; j++) {
        // here step count is a way of taking a more granular step 
        // without effecting the overall speed of the simulation (step size)
        for (i=0; i<stepCount; i++) {
            doStep(stepSize/(float) stepCount); // forwards the sim
        }
    }
}