Как выполнить взвешенную двумерную оценку плотности ядра в R?

Я хотел бы произвести оценку плотности ядра в R, и меня несколько сбивают с толку все различные пакеты. Мне нужно уметь:

1. Указать веса
2. Указать размер полосы пропускания
3. Указать размер бункера

Как бы вы это сделали? Бонусные баллы за фрагмент кода.