50 было неожиданным в это время

Вот исправленная версия вашего скрипта. Было две проблемы

• Как уже упоминалось Сквошманом, уберите пробелы в команде set
• Дисбаланс в скобках

@echo off
set /p age="enter your age:"
if %age% leq 50 ( 
    if %age% geq 20 (
        echo "You are %age% years old in the 21st century."
    ) else (
        echo "You are not in range."
    ) 
) else (
    echo "You are not in range."
)
pause