Как установить связь с USB-устройством с планшета Android?

Год назад, Есть ли способ связи с USB-устройствами на Android? это не выглядело обычным требованием, но планшеты эволюционировали и, надеюсь, , ОС тоже есть.
Мне нужно управлять простой USB-релейной картой от моего планшета Curtis LT8025, на котором сейчас установлена ​​исправленная версия 2.1.
Я также новичок в Android и Java, поэтому относительно невежественный!
Нет необходимости в двунаправленной связи, просто отправьте на устройство простую последовательную команду.

Есть предложения?

Спасибо!
Дэйв