Какой хороший алгоритм для решения проблемы ближайшего соседа в двух измерениях?

Я хотел бы создать приложение, которое покажет вам ближайший ресторан в зависимости от вашего местоположения. У нас будет база данных со всеми POI, соответствующими ресторану, и мы я определю ваше местоположение с помощью GPS вашего телефона ...

Какой алгоритм будет подходящим? Где найти хорошую документацию по этому поводу?

Спасибо