Наборы FIRST и FOLLOW Для чего они используются при синтаксическом разборе?

Что такое наборы FIRST и FOLLOW и для чего они используются при парсинге? Используются ли они для синтаксических анализаторов сверху вниз или снизу вверх?

Кто-нибудь может объяснить мне ПЕРВЫЙ и СЛЕДУЮЩИЕ НАБОРЫ для следующего набора правил грамматики:

> E := E+T | T
> 
> T := T*V | T
> 
> V := <id>