Какой протокол последовательной передачи файлов использовать?

Я ищу вводные данные по протоколу передачи файлов ведьм для использования через последовательный порт. линия. Я хочу иметь возможность передавать файлы размером не более 200 МБ по последовательной линии (RS232) в обоих направлениях, но только одна из машин должна иметь возможность инициировать получение / размещение (думаю, главный-подчиненный).

Протокол также должен быть:

• Легким / простым в реализации, так как мне нужно будет написать и клиент, и сервер самому (ограниченное, встроенное оборудование)
• Достаточно надежный, проверка / восстановление ошибок и т.д. , на случай, если мне понадобится третье лицо для реализации этого на другом оборудовании

Kermit? TFTP? Самый простой домашний напиток? Как вы думаете?