Уберите класс маршрутизатора OpenCart использования URL

Как Вы пишете чистый URL в OpenCart с помощью их созданного в классе Маршрутизатора? Вот мой .htaccess файл:

RewriteEngine On
RewriteRule ^(system) - [F,L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule .* index.php/$0 [PT,L]