формат отчета об испытаниях maven

Когда я запускаю тесты В моем проекте Java / Groovy Maven отчеты о тестировании хранятся в target / surefire-reports . Для каждого запущенного тестового класса создается файл .txt и .xml , показывающий выходные данные этого класса.

В общем, это чрезвычайно бесполезный формат,поскольку он не обеспечивает простого способа быстро увидеть, какие тесты не прошли и какой результат они дали. Я бы хотел что-то похожее на отчеты об испытаниях Grails. Есть ли простой способ изменить формат отчета на более удобный для пользователя?

В идеале, я бы хотел, чтобы этот отчет создавался при запуске mvn test , т.е. я бы предпочел не делать этого. необходимо запустить сайт mvn для его создания.