Записать что-нибудь на устройство linux hid?

Я изучаю программирование hid-драйвера linux, я знаю, как читать сообщение с скрытого устройства
а вот, недоумеваю, как в устройство что-то записать? например, USB-клавиатура, я могу использовать xset или другая программа для управления светодиодами клавиатуры, как это заархивировать? Подсказки, пожалуйста!
спасибо заранее.