Как я могу визуализировать иерархические данные?

У меня есть следующие данные:

A A1 12
A A2 23
A A3 AA1 1
A A3 AA2 2
B B1 2
B B2 1

Есть ли способ визуализировать эту информацию в ggplot? Я ищу что-то вроде этого:

   |--A1---12
   |--A2---23
A--|--A3--AA1--1
      |---AA2--2

B--|--B1---2
   |--B2---1

Есть предложения?