См. ModelChoiceField . Вы должны установить empty_label в None. Таким образом, ваш код будет выглядеть примерно так:
class BookSubmitForm(ModelForm):
library = ModelChoiceField(queryset=Library.objects, empty_label=None)
class Meta:
model = Book
EDIT: изменил имя поля на нижний регистр