Ошибка Mercurial: репозиторий не связан

Я только что начал с Mercurial, у меня есть "центральный" репозиторий на Bitbucket, который я клонировал на одну машину, и я делал изменения, и я фиксировал и толкнул. Затем я клонировал из Bitbucket на другую машину, делал изменения, компилировал и толкал, что было нормально. Затем я вернулся на первую машину, сделал изменения и попытался их протолкнуть, но получил сообщение об ошибке. Что я делаю не так? Надо было сначала потянуть? Как я могу исправить ошибку и толкнуть? Любая помощь ценится!

Даррен.