3D-графика: отображение нормалей или отображение рельефа?

Я знаю, что отображение нормалей описывает процесс добавления деталей к сеткам без увеличения количества полигонов, и что это достигается за счет использования определенных текстур нормалей для управления способом, которым свет применяется к объекту. Хорошо.

• Но что же тогда такое рельефное отображение? Это просто еще один термин для обозначения карт нормалей?
• Как соотносятся визуальные результаты? Можно ли комбинировать оба метода?