Сделайте рамку JPanel с заголовком, как в Firefox

Я хотел бы создать диалоговое окно параметров в моем приложении. В этом диалоговом окне я хочу создать вид областей, окруженных рамкой и заголовком.

Пример того, что я хочу, - в Firefox:

Как я могу сделать что-то подобное в Java?