Разделить Admin и Front в codeigniter

Как лучше всего разделить админку и интерфейс для веб-сайта в codeigniter, где, как я должен был использовать все библиотеки, модели, помощники и т. Д. Вместе, но только контроллеры и представления будут отдельными.

Мне нужен более подходящий способ, с точки зрения производительности, простоты, совместного использования моделей и библиотек и т. Д.