Управление выводом разности времени POSIX в R

В R у меня есть два строки:

t <- c("2010-01-01 00:01:02", "2010-01-01 00:02:02")

, которые я конвертирую в POSIX datetimes:

dt <- as.POSIXct(t)

Взяв разницу между двумя dt [2] - dt [1] , получим:

Time difference of 1 mins

Cool. Но как сделать так, чтобы разница во времени была, скажем, в секундах?