Чтение набора данных в R, в котором запятая используется для разделителя полей и десятичной точки

Как можно прочитать этот набор данных в R, проблема в том. что числа являются floats и имеют вид 4,000000059604644E+16 и они разделены ,

4,000000059604644E-16 ,  7,999997138977056E-16,   9,000002145767216E-16
4,999999403953552E-16 ,  6,99999988079071E-16 ,   0,099999904632568E-16
9,999997615814208E-16 ,  4,30000066757202E-16 ,   3,630000114440918E-16
0,69999933242798E-16  ,  0,099999904632568E-16,  55,657576767799999E-16 
3,999999761581424E-16,   1,9900000095367432E-16,  0,199999809265136E-16

Как бы вы загрузили этот набор данных в R, чтобы он имел 3 колонки.

Если я сделаю

dataset <- read.csv("C:\\data.txt",header=T,row.names=NULL)

это вернет 6 столбцов вместо 3...